Por el momento, aquí solo hay ideas
- Botón de paro de emergencia inalámbrico para el robot humanoide (parte mecánica y eléctrica). Diagrama eléctrico de la interconección de las partes. Flasheo del código y algunas posibles modificaciones limitadas en el código y pruebas. Presencialidad: 35%. Interesados: Edwin 2, Luis Bonilla 1 *. Requisitos preferibles: Linux, KiCad (Orcad), C, prototipaje rápido
- Sistema de emergency stop para el robot completo (conectar manos, brazos, open-corocos y motores de la cabeza). Diagrama eléctrico y diseño de una PCB. Requisitos preferibles: Linux, Kicad (Orcad), prototipaje rápido. Presencialidad: 15%. Edwin 1 *, Christopher 2, Luis Bonilla 3
- Turntable controlado por ROS2. Si es USB/Bluetooth el proyecto consiste en hacer driver de software para ROS2. Requisitos preferibles: Linux, Python. Presencialidad: 10%.
- Turntable controlado por ROS2. Accedemos el motor directamente: Diagrama eléctrico, y hacer pruebas de movimiento del motor y una interfaz simple a la PC (USB). Requisitos preferibles: Linux, C (stm32), Python. Presencialidad: 30%.
- Horno para soldar PCBs. Algo de trabajo electromecánico. Diagrama eléctrico y proponer las mejoras. Ejecutar las mejoras y pruebas sobre el horno. El horno debe calentar más rápido. Presencialidad: 70%. Requisitos preferibles: Linux, Kicad (Orcad), C (stm32). José Ignacio 3. Diana 1 *. Josué 3. Florentin 2
- Sensado de posición para cuello y torso del robot humanoide Probar los sensores en una mesa. Hacer un programa de ejemplo. Hacer el diseño de la PCB que utilizaría los sensores. Y hacer el diseño y construirlo de la pieza de montaje de los sensores al engranaje. Presencialidad: 40%. Requisitos preferibles: Linux, Kicad (Orcad), C (stm32). Daniel Meza
- Display de status y energía para humanoide. Medir el voltaje de la batería (ADC con el Raspberry pi), le conectaríamos una pantalla bonita, que indicaría el nivel de la batería, indicaría también otros status del robot (más que todo eléctricos). Requisitos preferibles: Linux (raspberry pi), Python, KiCad (poquito, documentar conexión de la pantalla y ADC). Presencialidad: 30%. Christopher 3, David 1 *. Diana 2
- Muñeca Multisensorial para un Robot Humanoide
Prototipaje rápido. Diseño eléctrico. Captura de imágenes y los ajustes necesarios a todo el diseño de tal manera que los objetos se vean bien en un sensor Realsense de Intel. También mover el brazo del robot para mostrar las diferentes formas en que el sensor es útil para la captura de imágenes y video. Requisitos: Linux, FreeCad (Solidworks, AutoCad), Python, KiCad (es sensillo), ROS2 (para el simulador del robot humanoide). Presencialidad: 50%. David 2. Josué 2
- Dedo con sensación de fuerza para el robot Panda
Diseño 3D de los dedos para montar celdas de cargas y la punta del dedo. También la construcción. Probar en una mesa los sensores. Hacer los programas para capturar la información de fuerza en raspberrypi/stm32. Diseño eléctrico (muy simple). Montar todo en el panda. Pruebas. Requisitos: Linux, FreeCad (Solidworks, AutoCad), Python/C(stm32), KiCad (es sensillo). Presencialidad: 60%. Josué 1 *. Florentin 3
- Software de control de motores para robots móviles didácticos
Hacer software de control de velocidad (PID) para los motores en stm32 utilizando retroalimentación ópticos de la posición de los motores. Requisitos: Linux, C (stm32) (laboratorio de microcontroladores). Presencialidad: 70%
- Sistema eléctrico para robot colaborativo (ensamble y pruebas)
Actualizar/mejorar/ajustar el diseño eléctrico. Listado de componentes. Construirlo, ejecutarlo y probarlo. Requisitos: Linux, Kicad, experiencia de ensamble eléctrico, Python (para la etiquetadora, muy básico). Presencialidad: 80%. David 3. José Ignacio 1. Diana 3. Florentin 1 *.
- Sistema mecatrónico para ayuda manipulativa robot colaborativo Diseño eléctrico, seleccionar motores, sensores de fuerza, montaje preliminar. Requisitos: Linux, FreeCad, Kicad, Python. Presencialidad: 35%. Andrés 1 *
- Driver de ROS2 para el brazo Panda compatible con la infraestructura de software del ARCOS-Lab Requisitos: Linux, Python (relativamente fuerte), C++ (medio básico), ROS2 (con simulador del robot humanoide). Presencialidad: 30%. José Ignacio 2. *
- Sistema de monitoreo, detección y alarma de incendio para el robot humanoide