El proyecto consiste desarrollar un sistema que mida el voltaje de las baterías, capture la información de estado del cargador y los interruptores programables del robot humanoide del ARCOS-Lab y, utilizando una pantalla conectada a un Raspberry PI, despliegue la información más relevante de forma númerica y gráfica.
Desarrollar un sistema que mida el voltaje de las baterías y con otra información disponible en el robot humanoide del ARCOS-Lab despliegue dicha información de manera númerica y gráfica en una pantalla LCD conectada a un Raspberry Pi.
- Estudiar los componentes nuevos que serán integrados en el sistema. En particular, la pantalla y el sensor de voltaje
- Diseñar el sistema eléctrico que integre dichos sensores al robot humanoide y a un raspberry pi
- Ensamblar los nuevos componentes en el robot humanoide
- Desarrollar un software que capture la información del sensor de voltaje y otra información ya disponible del robot (del cargador y del módulo de manejo de interruptores programables), y que despliegue dicha información de manera numérica y gráfica en la pantalla LCD
- Realizar pruebas y validar
- 2, Estudio de los nuevos componentes (5 a 16 setiembre)
- 3, Diseño del sistema eléctrico que integra dichos componentes (19 de setiembre al 7 de octubre)
- 3, Ensamble de los nuevos componentes y su interconexión (10 al 28 de octubre)
- 3, Desarrollo del software de despliegue de información (31 de octubre al 18 de noviembre)
- 2, Pruebas/experimentos (21 de noviembre al 2 de diciembre)
- El software desarrollado deben ser producidos bajo la licencia de software GPLv3+
- Los datos generados deben ser producidos bajo la licencia abierta Creative Commons Attribution-ShareAlike (CC-BY-SA)
- El código y los datos y otros materiales digitales generados en el trabajo deben ser almacenados en los repositorios de git y la nube del laboratorio. (gitlab.com/arcoslab, cloud.arcoslab.org)
David Zamora Barboza