Este proyecto consiste en el desarrollo de un botón para paro de emergencia inalámbrico que servirá para detener el movimiento de los sub-sistemas mecatrónicos del robot humanoide del ARCOS-Lab. Actualmente se cuenta con dos unidades de comunicación inalámbricas con un software preliminar para activación remota en caso de la activación de un botón en unos de los extremos. La transmisión inalambrica es punto a punto para minimizar los riesgos de retardos en la comunicación e interacciones con otros dispositivos en la región relevante del espectro electromagnético. Los trabajos particulares que se desarrollarán en este proyecto consisten en: el diseño y construcción del sistema eléctrico de interconexión de el transmisor y receptor, el desarrollo de dos cajas de plástico para contener los componentes eléctricos y electrónicos del transmisor y receptor, el mejoramiento del software para funcionamiento como botón de emergencia y las pruebas de funcionamiento y validación del sistema completo.
Desarrollar un botón de emergencia inalámbrico para detener el movimiento mecánico del robot humanoide del laboratorio.
- Estudiar y documentar los componentes del sistema del botón inalámbrico así como botones de emergencia inalámbricos comerciales.
- Diseñar el sistema eléctrico y mecánico para la interconexión de todos los elementos y su adecuada protección.
- Realizar el ensamble y la construcción de los componentes mecánico,
- Ejecutar las interconexiones eléctricas de los componentes del botón inalámbrico
- Desarrollar el software necesario para darle la funcionalidad de botón de emergencia tanto al receptor como al transmisor
- Realizar pruebas y validaciones
- 2, Estudio y documentación de los componentes actuales del sistema (5 a 16 setiembre)
- 2, Diseño del sistema eléctrico y mecánico (19 de setiembre al 30 de setiembre)
- 2, Fabricación del sistema mecánico y ensamble del sistema eléctrico y los componentes del transmisor y receptor (3 al 14 de octubre)
- 3, Desarrollo del software de paro de emergencia (17 de octubre al 4 de noviembre)
- 3, Pruebas/experimentos (7 de noviembre al 25 de noviembre)
- El software desarrollado deben ser producidos bajo la licencia de software GPLv3+
- Los datos generados deben ser producidos bajo la licencia abierta Creative Commons Attribution-ShareAlike (CC-BY-SA)
- El código y los datos y otros materiales digitales generados en el trabajo deben ser almacenados en los repositorios de git del laboratorio. (gitlab.com/arcoslab)
Luis Javier Bonilla Bonilla