Desarrollo del software para control del movimiento de los motores de un carrito móvil tipo Mecanum del ARCOS-Lab utilizando un stm32.
- Desarrollar el software de control de los motores de un carrito móvil tipo Mecanum del ARCOS-Lab.
- Realizar el diseño del software para control de los motores del carrito mecanum del ARCOS-Lab
- Implementar el diseño del objetivo anterior
- Poner a prueba el control de motor sobre el carrito y demostrar su funcionamiento correcto.
- Desarrollar el software de acceso de ROS2 que permita enviar comandos de velocidad al controlador y recibir estados de posición de las ruedas.
- Poner a prueba el software de acceso de ROS2 del objetivo anterior.
- Experiencia en programación con microcontroladores stm32 preferiblemente con la biblioteca libopencm3
- Experiencia en programación en C para microcontroladores y Python
- Experiencia en linux (uso y programación)
Posiblemente se necesite instalar un hub USB en la muñeca.