Power and Energy Management board for Robots
Muñeca sensorial para el robot humanoide
Obtención del centro de masa variable del robot humanoide en actividades colaborativas
Implementación de un prototipo con el control por impedancia para la plataforma omnidireccional del robot humanoide
Implementación de un prototipo en aluminio con el control por impedancia para la plataforma omnidireccional del robot humanoide
Instalación de sensor de inclinación