- Montar una maqueta de pruebas experimentales del control por impedancia usando la maqueta de aluminio.
Trabajar con placa y eje de acople en aluminio.
Prof. Fedrico colabora con la instalación de la galga.
- Implementación del lazo realimentado usando Opencoroco.
- Análisis y validación de los resultados obtenidos.
- Programación en C
- Solicitar colaboración a Isarael en la parte mecánica.
- Para consultas más profundas en cuanto a galgas, solicitar ayuda a Daniel Ortuño.
- Programar reunión entre todos para coordinar proyecto urgente.