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Diseño y modelado de garra de ayuda manipulativa para el robot colaborativo del ARCOSLAB
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Objetivo General:
Diseñar y modelar el sistema electromecánico que utilizará la ayuda manipulativa del Robot Collaborativo del ARCOS-Lab -
Objetivos Específicos:
- Estudiar el mecanismo general de la garra
- Realizar el tutoria de FreeCAD Workflow
- Ejecutar el tutorial de FreeCAD Assembly
- Escoger y modelar el BK y motor
- Escoger y modelar el freno electromagnético para los dedos del robot
- Escoger y modelar el sistema de apertura y cierre para los dedos
- Diseñar la topología para las placas de los dedos
- Calcular el peso de los dedos y realizar el ensamble virtual de las piezas
- Modelar los sistemas de los dedos, rotación y elevación para la garra completa.
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Contenidos principales: