- Revisar que se cumple con los requisitos reglamentarios de la Universidad de Costa Rica. Existe una nota mínima, existen un mínimo de créditos matriculados en el presente semestre y existe un mínimo de créditos aprobados. También podrían aplicar inopias: https://becas.ucr.ac.cr/requisitos/
- Cumplir con los requisitos técnicos y demostrarlo. El aplicante debe enviar en el correo de aplicación todas las evidencias que respalden que cumple con un requisito técnico: por ejemplo, indique en qué cursos (internos de la UCR o externos), capacitaciones, experiencias y competencias aprendió alguna habilidad o conocimiento.
- Preferiblemente solicite una entrevista con el profesor encargado del concurso antes de aplicar.
- Para aplicar debe enviar un correo, con sujeto el número de concurso. En el contenido del correo incluya todas las evidencias de que cumple con los requisitos técnicos y los reglamentarios. Incluya también una copia de expediente donde aparezcan los cursos ya cursados, el promedio ponderado de matrícula y los créditos matriculados.
- Aplicar antes del viernes 13 de marzo.
Profesor encargado: Federico Ruiz
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica o ingeniería mećanica (bachillerato o licenciatura).
- Tener conocimiento en FreeCAD v1.0 o superior
- Tener experiencia en simulación con método de elementos finitos con FreeCAD v1.0 o superior
- Tener conocimiento del módulo integrado de ensambles de FreeCAD v1.0 o superior
- Tener experiencia en diseño e impresión 3D
- Tener conocimiento básico del sistema operativo GNU/Linux
- Tener conocimiento básico con el uso de GIT desde consola de Linux
- Tener experiencia en mecánica de precisión: construcción de piezas en metal, uso de torno, fresadora
- Preferiblemente tener experiencia en otros software de simulación con elementos finitos.
Lista de tareas
- Revisión y mejoras a los diseños actuales del sensor de fuerza
- Impresión 3D en plástico de múltiples diseños
- Colocación de galgas extensiométricas en prototipo plástico
- Ejecución de construcción en metal del sensor de fuerza
- Colocación de galgas extensiométricas en el prototipo metálico
- Colocación del sensor en el robot humanoide
- Colaboración en el proceso de calibración del sensor de fuerza
- Pruebas de esfuerzo y fuertas sobre el sensor
- Participar en la elaboración de una publicación científica
Profesor encargado: Helber Menéses
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica (bachillerato o licenciatura).
- Experiencia comprobada en el uso de microcontroladores STM32F407 Discovery y ROS2.
- Capacidad de comprensión de inglés técnico.
- Conocimientos de programación en Python y en C.
- Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab, dentro del horario regular del INII (8 am - 5 pm), los martes, miércoles y viernes.
Lista de tareas:
- Colaborar en la implementación de filtros digitales para el procesamiento de señales provenientes de sensores de fuerza y torque.
- Colaborar en la toma de datos para la implementación de modelos basados en redes neuronales.
- Implementar redes neuronales como TDNN y LSTM para la estimación de fuerzas aplicadas en la plataforma móvil o en el torso del robot humanoide.
- Integrar los modelos de redes neuronales a un driver de ROS2 para la estimación de fuerzas externas.
- Desarrollo de módulo de software para para la visualización de fuerzas externas aplicadas al torso o plataforma móvil del robot humanoide, así como del punto de contacto.
- Colaborar en el desarrollo de pruebas experimentales y documentación.
- Participar en la elaboración de una publicación científica
Profesor encargado: Helber Menéses
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Lista de tareas:
- Desarrollo de módulo de software para el entrenamiento de redes neuronales, y de los otros modelos no lineales, para la calibración de sensores de fuerza-torque.
- Ejecutar experimentos de entrenamiento de redes neuronales en HPC (High Performance Computing).
- Validar el funcionamiento de la red mediante la ejecución de experimentos para cada uno de los sensores de fuerza-torque.
- Colaborar en la integración de los modelos no lineales dentro de un módulo de ROS2.
- Desarrollo de pruebas experimentales y documentación.
- Participar en la elaboración de una publicación científica
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica (bachillerato o licenciatura).
- Experiencia comprobada en el uso de microcontroladores STM32F407 Discovery.
- Capacidad de comprensión de inglés técnico.
- Conocimientos de programación en Python y en C.
- Capacidad de comprensión de inglés técnico. Conocimiento de redes neuronales o de algoritmos no lineales.
- Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab, dentro del horario regular del INII (8 am - 5 pm), los martes, miércoles y viernes.