¶ Concursos Asistencias 2026-II
¶ Cod: UC
¶ Cod: Asimilar
¶ Cod: Rodrigo
¶ Cod: Control Suave
¶ C3251a: Desarrollo y construcción del sensor de fuerza para el torso del robot humanoide.
Profesor encargado: Federico Ruiz
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica o ingeniería mećanica (bachillerato o licenciatura).
- Tener conocimiento en FreeCAD v1.0 o superior
- Tener experiencia en simulación con método de elementos finitos con FreeCAD v1.0 o superior
- Tener conocimiento del módulo integrado de ensambles de FreeCAD v1.0 o superior
- Tener experiencia en diseño e impresión 3D
- Tener conocimiento en diseño con KiCAD y PCBs
- Tener conocimiento en control automático
- Tener conocimiento en programación con microcontroladores STM32
- Tener conocimiento básico del sistema operativo GNU/Linux
- Tener conocimiento básico con el uso de GIT desde consola de Linux
- Tener experiencia en mecánica de precisión: construcción de piezas en metal, uso de torno, fresadora
- Preferiblemente tener experiencia en otros software de simulación con elementos finitos.
Lista de tareas
- Revisión y mejoras a los diseños actuales del sensor de fuerza
- Impresión 3D en plástico de múltiples diseños
- Colocación de galgas extensiométricas en prototipo plástico
- Ejecución de construcción en metal del sensor de fuerza
- Colocación de galgas extensiométricas en el prototipo metálico
- Colocación del sensor en el robot humanoide
- Colaboración en el proceso de calibración del sensor de fuerza
- Pruebas de esfuerzo y fuertas sobre el sensor
- Realizar el diseño y la construcción de una PCB para captura de señales
- Realizar la programación para la captura de datos
- Realizar código para implementar control por impedancia
- Participar en la elaboración de una publicación científica
Cómo aplicar
- Enviar un correo, a más tardar este viernes 14 de agosto, al profesor encargado con la siguiente información:
- Copia de informe de matrícula y copia de expendiente
- Pruebas de que cumple con los requisitos técnicos
- Copia de horario de clases (para la disponibilidad de horario de asistencia)
- Si usted es seleccionado, recibirá un correo de aceptación, y luego deberá dirigirse con Henry Granados de la secretaría de EIE para más instrucciones y el trámite administrativo.
¶ C3251b: Simulación y construcción de sensores de fuerza-torque para el robot humanoide.
Profesor encargado: Helber Menéses
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica (bachillerato o licenciatura).
- Tener mínimo 9 cŕeditos matriculados y promedio ponderado mayor a 7.5.
- Experiencia en el uso de Linux. Experiencia comprobada en el uso de Freecad, Solidworks y/o Ansys
- Capacidad de comprensión de inglés técnico. Conocimientos de programación en Python y en C.
- Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab dentro del horario regular del INII (de 8 am a 5 pm) los lunes, miércoles y jueves.
Lista de tareas:
- Simulación de sensores de fuerza-torque en Solidworks.
- Construcción y calibración de sensores de fuerza con ensamble práctico de galgas extensiométricas.
- Simulación de sensores de fuerza en Solidworks.
- Realizar un módulo de software para la lectura de las señales generadas por el sensor de fuerza-torque usando el amplificador operacional PGA308.
- Participar en las pruebas experimentales para la calibración de los sensores de fuerza-torque.
Cómo aplicar
- Enviar un correo, a más tardar este viernes 14 de agosto, al profesor encargado con la siguiente información:
- Copia de informe de matrícula y copia de expendiente
- Pruebas de que cumple con los requisitos técnicos
- Copia de horario de clases (para la disponibilidad de horario de asistencia)
- Si usted es seleccionado, recibirá un correo de aceptación, y luego deberá dirigirse con Henry Granados de la secretaría de EIE para más instrucciones y el trámite administrativo.
¶ C3251c: Desarrollo y validación de módulos de software para el uso del nuevo sistema de adquisición de datos basado en el PGA308.
Profesor encargado: Helber Menéses
Tipo de horas: 4 horas estudiante.
Requisitos:
- Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica (bachillerato o licenciatura).
- Experiencia comprobada en el uso de microcontroladores STM32F407 Discovery y ROS2
- Capacidad de comprensión de inglés técnico.
- Conocimientos de programación en Python y en C.
- Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab, dentro del horario regular del INII (8 am - 5 pm), los lunes, miércoles y jueves.
Lista de tareas:
- Colaborar en la implementación de un driver para manejar el PGA308 usando el STM32F407 Discovery de tal forma que se ajuste la ganancia y offset por software.
- Realizar diferentes pruebas del módulo de software ante diferentes condiciones de carga y de posible fallo del amplificador.
- Realizar pruebas experimentales haciendo uso de un sensor de fuerza-torque integrado al robot y ante diferentes condiciones de operación, motores encendidos, sin y con movimiento, etc.
- Colaborar en la toma de datos para la implementación de modelos basados en redes neuronales.
- Colaborar en el desarrollo de pruebas experimentales y documentación.
Cómo aplicar
- Enviar un correo, a más tardar este viernes 14 de agosto, al profesor encargado con la siguiente información:
- Copia de informe de matrícula y copia de expendiente
- Pruebas de que cumple con los requisitos técnicos
- Copia de horario de clases (para la disponibilidad de horario de asistencia)
- Si usted es seleccionado, recibirá un correo de aceptación, y luego deberá dirigirse con Henry Granados de la secretaría de EIE para más instrucciones y el trámite administrativo.