Cuando queremos crear huellas nuevas, es necesario guardarlas en una librería propia. Para crear esta nueva librería pueden seguir los siguientes pasos:
1. En la ventana principal de kicad seleccionamos la opción de "Footprint editor".
2. En este editor, debemos crear una nueva librería de footprints. (File > New Library)
3. Seleccionamos la opción de librería local (Project)
4. Seleccionamos un nombre y lo guardamos en nuestro directorio de librerías (/hardware/libraries)
5. Finalmente, para asegurar la compatibilidad de nuestro repositorio en otras computadoras, abrimos el editor de librerías de footprints. (Footprint Editor> Preferences > Manage footprint libraries)
6.(opcional) Si queremos asegurar la compatibilidad del proyecto en diferentes computadoras, debemos cambiar la ubicación de esta librería por una ubicación relativa. Para hacer esto, en la pestaña de proyectos específicos sustituimos la dirección a la librería hasta antes de (/libraries/) por ($KIPRJMOD/..)
Este último paso está probado únicamente en linux. Puede que la dirección cambie en windows.