¶ Talleres Introductorios ARCOS-Lab 2020-II
El ARCOS-Lab realizará, del 07 de octubre al 04 de noviembre cinco talleres introductorios en robótica y herramientas asociadas!
Atender a estos talleres es un requisito para poder ingresar al laboratorio.
Serán impartidos en modalidad 100% virtual utilizando las herramientas Jitsi, Zoom o Webex. (por favor comprobar previamente que jitsi funciona correctamente)
El cupo es limitado. Para inscripción ver al final.
- Requisitos generales
- Computadora PC (portátil o de escritorio)
- Un celular o tablet con la aplicación Jitsi instalada previamente.
| Fecha | Taller |
|---|---|
| 14.10 y 16.10 | Instalación de un sistema operativo libre para robótica: Ubuntu |
| 21.10 | Usos y navegación en Linux |
| 28.10 | Modelado 3D |
| 04.11 y 05.11 | Introducción a Python |
| 11.11 | Introducción a ROS |
¶ Talleres
¶ Instalación de un sistema operativo libre para robótica: Ubuntu"
¶ Descripción
El estudiante experimentará el proceso de instalación de un sistema operativo de software libre en su computadora y al mismo tiempo conocerá algunas funciones y comandos básicos de dicho sistema.
¶ Encargado: Ing. Ariel Mora
¶ Fecha: 14 y 16 de Octubre: 4 pm a 6 pm
¶ Duración aproximada: 2 horas
¶ Requisitos:
- Computadora PC (portátil o de escritorio)
- Con puerto alámbrico tipo Ethernet
- Debe poseer una conexión a Internet con un puerto de conexión tipo Ethernet
- Un cable Ethernet
- Una llave USB de al menos 4GB totalmente limpia (será totalmente reescrita)
- Descargar la imagen de instalación de Ubuntu 20.04 del sitio oficial de Ubuntu
- Descargar la aplicación para la creación de discos de arranque Rufus
- Asegurarse de contar con al menos 50GB de espacio libre en el disco duro.
- Deberá realizar un backup completo de la información (importante) actual de la computadora. El sistema operativo anterior (Windows) seguirá existiendo a la par de Linux. Sin embargo, por seguridad siempre se debe realizar un backup. El ARCOS-Lab o/y los encargados del taller no se harán responsables por pérdidas de datos que se produzcan durante el taller.
- Debe haber realizado una defragmentación completa del sistema de archivos de Windows anteriormente.
- Un celular o tablet con la aplicación Jitsi instalada previamente.
¶ Usos y navegación en Linux
¶ Descripción
El estudiante tendrá una experiencia práctica con el sistema operativo Linux y conocerá muchas funciones que le abrirán las oportunidades para utilizar dicho sistema para desarrollar software en robótica.
¶ Encargado: Israel Chaves
¶ Fecha: 21 de Octubre: 9 am y 3 pm
¶ Duración aproximada: 2 horas
¶ Requisitos:
- Haber realizado el taller de instalación de Ubuntu
- Jitsi debe funcionar en el sistema operativo.
¶ Modelado 3D
¶ Descripción
El estudiante aprenderá a utilizar software libre para modelado 3D con el propósito de realizar impresión 3D e inclusive posteriormente trabajos en metal con CNC.
¶ Encargado: Nicole Orozco
¶ Fecha: 28 de Octubre: 10am y 4pm
¶ Duración aproximada: 2 horas
¶ Requisitos:
- Computadora PC (portátil o de escritorio)
- Debe disponer del sistema operativo Ubuntu o Debian previamente instalado y actualizado.
- Jitsi debe funcionar en el sistema operativo.
¶ Introducción a Python
¶ Descripción
El estudiante aprenderá a realizar programación básica con el lenguaje de programación Python. Se conocerán los conocimientos generales asociados a programación imperativa y orientada a objetos.
¶ Encargado: Luis Yannicelli
¶ Fecha: 4 y 5 de Noviembre: 2pm
¶ Duración aproximada: 2 horas
¶ Requisitos:
- Haber realizado los talleres:
- "Instalación de un nuevo sistema operativo (Linux)"
- "Usos y Navegación en Linux"
- Jitsi debe funcionar en el sistema operativo.
- Instalar un editor de texto de su preferencia: emacs, gvim, visual studio, o alguno similar.
¶ Introducción a ROS (Robot Operating System)
¶ Descripción
El estudiante aprenderá a utilizar un sistema integrado de desarrollo para robots. utilizará robots en ambientes simulados. Y aprenderá los conceptos básicos para poder programarlos. Se realizarán prácticas de estos conceptos con robots simulados.
¶ Encargado: Marco Madrigal | Brayan Leal
¶ Fecha: 11 de Noviembre: 10 am o 2 pm
¶ Duración aproximada: 1,5 horas
¶ Requisitos:
- Haber realizado todos los talleres anteriores, a excepción del de "Modelado 3D"
- Jitsi debe funcionar en el sistema operativo.
¶ Admisión
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Para miembros del ARCOS-Lab: Se les estará comunicando por los canales ya designados
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Para participantes externos, enviar a más tardar el lunes 12 de octubre al medio día, al correo: margaret.orozco@ucr.ac.cr la siguiente información:
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Nombre completo
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Cédula
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Edad
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Organización
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Teléfono (instalar la aplicación Telegram para ser contactados)