¶ Diseño de una tarjeta PCB para captura de fuerzas para los nuevos dedos del robot PANDA
- Semana 1: Realizar tutoriales de KiCAD
- Semana 1: Hacer las primeras 3 prácticas del curso de microcontroladores
- Semana 2: Estudiar el documento de "checklist" del laboratorio.
- Semana 2: Estudiar el estado del ensamble temporal de captura de datos actual de los dedos de Panda (galgas extensiométricas, puente wheatstone, amplificadores de instrumentación, stm32).
- Semana 3: Construir diagrama de bloques del sistema general que se necesita.
- Semana 3: Estudiar y realizar la selección de todos los componentes de la nueva tarjeta. En particular, de gran importancia será la selección del amplificador de instrumentación que preferiblemente debe tener la característica de ganancia ajustable digital.
- Semana 4,5,6: Realizar diseño esquemático y de la PCB del sistema
- Semana 7: Solicitar la construcción a JLCPCB de la tarjeta y la compra de los componentes
- Semana 9, 10: Ensamble de los componentes de la PCBs
- Semana 11, 12: Realizar pruebas y validaciones. Incluir programas de prueba con STM32: debe probar miniblink/fancyblink, ADC, comunicación USB
- Semana 13: Construir en un wiki que describa el diseño, con las decisiones del mismo, datasheet de la PCB, lista componentes, lugares de compra, etc, etc. (reporte de diseño) (acá es posible hacer en formato IEEE pensando en una publicación).