Darle capacidad a OpenCoRoCo de realizar DTC (control directo por torque) con motores sincrónicos. Para esto típicamente se necesita trabajar a muy alta velocidad. El stm32 corriendo a 168MHz no es suficiente para lograr esto. Existen ciertas posibilidades de hacerlo con otros stm32 pero una solución más convincente a largo plazo es agregar el FPGA. Eso nos da mucha más holgura para proyectos futuros adicionales al DTC y control por impedancia
Asignado a: Jorge Adan Mora Soto (Jams)