Nota importante
El driver de la impresora del laboratorio parece solo aceptar pdfs. Entonces cuando quieran utilizarla deben imprimir a un pdf con el programa que están usando y luego usan okular y de ahí imprimen a la impresora.
sudo apt-get install cups-client cups-bsd cups-common
ServerName 10.208.50.20
Listo. Ya puede utilizar la impresión. El nombre de impresora es "Xerox"
URL de la impresora: http://192.168.17.100/