El proyecto consiste en la conexión y ensamble del sistema eléctrico que utilizará el robot colaborativo del ARCOS-Lab. Se estudiará el diseño con el que se cuenta actualmente y se propondrán mejoras en caso de que se requiera. También es necesario realizar un inventariado de los componentes con los que se cuentan en el laboratorio, para posteriormente ensamblar, cablear y conectar estos componentes para culminar la construcción del sistema. Finalmente, es necesario poner a prueba los módulos del sistema para corroborar su correcto funcionamiento.
Desarrollar el ensamble y puesta a prueba del sistema eléctrico para el robot colaborativo del ARCOS-Lab.
- Estudiar el diseño eléctrico actual del robot colaborativo.
- Estudiar el funcionamiento de la etiquetadora del ARCOS-Lab.
- Realizar un listado de los componentes que se encuentran en el diseño eléctrico.
- Inventariar los componentes con los que se cuenta en el laboratorio actualmente.
- Definir espacialmente las áreas de colocación para los módulos del diseño eléctrico.
- Realizar las modificaciones mecánicas necesarias para colocar los componentes.
- Colocar los componentes de acuerdo al área escogida.
- Medir, cortar, empalmar y etiquetar el cableado necesario para interconectar los componentes.
- Conectar los componentes.
- Realizar las pruebas necesarias para comprobar el comportamiento adecuado de los módulos.
- Estudiar el diseño eléctrico actual del robot colaborativo y el funcionamiento de la etiquetadora del ARCOS-Lab. (5 al 9 de Sept)
- Realizar un listado de los componentes que se encuentran en el diseño eléctrico. (12 al 16 de Sept)
- Inventariar los componentes con los que se cuenta en el laboratorio actualmente. (12 al 16 de Sept)
- Definir espacialmente las áreas de colocación para los módulos del diseño eléctrico. (19 al 23 de Sept)
- Realizar las modificaciones mecánicas necesarias para colocar los componentes. (26 de Sept al 7 de Oct)
- Colocar los componentes de acuerdo al área escogida. (10 al 21 de Oct)
- Medir, cortar, empalmar y etiquetar el cableado necesario para interconectar los componentes.(24 de Oct al 11 de Nov)
- Conectar los componentes.(14 al 25 de Nov)
- Realizar las pruebas necesarias para comprobar el comportamiento adecuado de los módulos.(28 al 2 de Nov)
- El código y los datos y otros materiales digitales generados en el trabajo deben ser almacenados en los repositorios de git del laboratorio y la nube de datos. (gitlab.com/arcoslab) (cloud.arcoslab.org)
Florentín Hernández Rivas