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tutorials:arcoslabcnc [2019/11/20 12:59] mmadrigalq |
tutorials:arcoslabcnc [2019/11/20 13:03] (current) mmadrigalq |
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| * En este punto es de mucho cuidado, ya que si movemos el control bruscamente y la máquina está en un punto de rozamiento, podemos hacer grandes daños. En este punto luego de percatarse que no hay ningún comando ejecutándose en el servidor, encendemos los motores, y movemos con el joystick muy despacio el eje z hacia la parte superior para asegurarnos que no vamos a tener ninguna colisión. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO) | * En este punto es de mucho cuidado, ya que si movemos el control bruscamente y la máquina está en un punto de rozamiento, podemos hacer grandes daños. En este punto luego de percatarse que no hay ningún comando ejecutándose en el servidor, encendemos los motores, y movemos con el joystick muy despacio el eje z hacia la parte superior para asegurarnos que no vamos a tener ninguna colisión. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO) | ||
| * Ya podemos escoger la fresa con la que vamos a trabajar y colocarla en el rotor. Encendemos el rotor y podemos trabajar. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO) | * Ya podemos escoger la fresa con la que vamos a trabajar y colocarla en el rotor. Encendemos el rotor y podemos trabajar. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO) | ||
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| == Realizando movimientos simples (líneas) == | == Realizando movimientos simples (líneas) == | ||
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| ~$ ./kbd_speed.py 10 | ~$ ./kbd_speed.py 10 | ||
| - | Que se encuentra en la misma dirección del move_line. | + | Que se encuentra en la misma dirección del move_line. En esta terminal puedo bajar o subir la velocidad en pasos de relativos del 10% de la velocidad actual, con las teclas de arriba y abajo. |
| === Apagado de la máquina. === | === Apagado de la máquina. === | ||