Actividad 4. STM32: Primeros pasos!

Temas

  • STM32F3 (Datasheet)
  • STM32F303discovery (datasheet)
  • GPIO STM32
  • stlink
  • Modelo de Memoria (Memoria única)
  • Ambiente de desarrollo
  • Compilar, “Flashear”
  • Editores (Emacs, VIM)
  • libopencm
  • Librerías
  • Makefiles
  • C

Precauciones

  • Antes de conectar la tarjeta de desarrollo y sus pines a un circuito externo (especialmente señales que entran a la tarjeta de desarrollo) la tarjeta de desarrollo debe haber sido programada al menos una vez inicialmente antes de ser conectado a dicho circuito.

Instrucciones generales

  1. Lea completamente todos los pasos de la guía de esta actividad
  2. Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: “1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino
  3. Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta)
  4. El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF.
  5. El correo electrónico del reporte debe llevar el siguiente formato en el “subject”: “IE0624 - Reporte N”, donde N es el número de la actividad realizada.

Evaluación

El reporte debe incluir las siguientes secciones (se incluye el porcentaje de nota de cada sección)

  1. Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes). 2%
  2. Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
  3. Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
  4. Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte)
  5. Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
  6. Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%

Guía de laboratorio

Parte 1. Ambiente de desarrollo. Libopencm, gcc

  • Instale y configure sudo en Debian:

Sudo in Debian

  • Descargue la biblioteca libopencm3:
mkdir -p ~/local/src/
cd ~/local/src/
git clone https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples
cd libopencm3-examples
git submodule init
git submodule update
  • Descargue el compilador de C para procesadores arm:
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi openocd make
  • Compile la librería libopencm:
cd libopencm3
make -j3
  • Ya usted tiene disponible la librería y los ejemplos de libopencm3!
  • Agregue los permisos de USB para la tarjeta stm32f3discovery. Para esto descargue el programa stlink:
cd ~/local/src
git clone https://github.com/texane/stlink
  • Copie los archivos udev para corregir los permisos para el stlink de la tarjeta de desarrollo:
cd ~/local/src/stlink/etc/udev/rules.d/
sudo cp 49-stlinkv1.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp 49-stlinkv2-1.rules /etc/udev/rules.d/
cd ~/local/src/stlink/etc/modprobe.d/
sudo cp stlink_v1.conf /etc/modprobe.d/
sudo /etc/init.d/udev restart
  • Reconecte el USB de la tarjeta de desarrollo en este momento.
  • Compile el ejemplo miniblink:
cd ~/local/src/libopencm3-examples/examples/stm32/f3/stm32f3-discovery/miniblink
make -j3
  • Las nuevas tarjetas de desarrollo stm32f3discovery (stm32f303discovery) vienen con una nueva versión de la interfaz de programación (stlink). Debido a esta nueva versión se requiere realizar un cambio en el Makefile de los ejemplos.
  • Edite el archivo Makefile de tal forma que quede como a continuación:
BINARY = miniblink

LDSCRIPT = ../stm32f3-discovery.ld

OOCD_INTERFACE = stlink-v2-1

include ../../Makefile.include
  • Envíe el programa compilado miniblink al microcontrolador (flash it!)
make flash
  • En este momento el programa debería correr y encender y apagar el LED AZUL LD9. Corrobore que así suceda. 1) Indique el tiempo en encendido y el tiempo en apagado.
  • Realice los mismos pasos anteriores con el ejemplo fancyblink. Dicho ejemplo se encuentra en el mismo directorio de stm32f3-discovery que el de miniblink. Describa el comportamiento de dicho programa: 2) Cuáles LEDs se enciende o se apagan? 3) Describa la secuencia de encendido y apagado con un diagrama de temporización. En dicho diagrama indique los tiempos de encendido y apagado.
  • 4) Cómo miniblink y fancyblink logran generar los tiempos de espera? Explique el método utilizado en dichos programas.
  • Compile y corra el ejemplo “button”. Dicho ejemplo se encuentra en el mismo directorio de stm32f3-discovery que el de miniblink. Describa el comportamiento de dicho programa: 5) Qué ocurre cuando presiona el botón “USER” y qué sucede cuando lo libera?
  • Modifique el ejemplo “button” para utilizar el LED LD6 en lugar del LED LD7. También modifique dicho programa para que cada vez que presione (flanco decreciente) el botón USER la velocidad de parpadeo del LED se duplique.

Referencias

  • teaching/ie0624/actividad_stm32_first_steps.txt
  • Last modified: 2018/10/09 20:18
  • by dgarcia