Actividad 6 y 7. STM32 y Arduino: SPI y UART

Temas

  • STM SPI UART
  • Arduino SPI

Precauciones

  • Antes de conectar las tarjetas de desarrollo y sus pines a un circuito externo (especialmente señales que entran a la tarjeta de desarrollo) las tarjetas de desarrollo deben haber sido programadas al menos una vez inicialmente antes de ser conectado a dicho circuito.

Instrucciones generales

  1. Lea completamente todos los pasos de la guía de esta actividad
  2. Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: “1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino”
  3. Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta)
  4. El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF.
  5. El correo electrónico del reporte debe llevar el siguiente formato en el “subject”: “IE0624 - Reporte N”, donde N es el número de la actividad realizada.

Evaluación

El reporte debe incluir las siguientes secciones (se incluye el porcentaje de nota de cada sección)

  1. Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes). 2%
  2. Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
  3. Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
  4. Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra numeración en el reporte)
  5. Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
  6. Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%

Guía de laboratorio

Parte 1. Arduino SPI

La libraría integrada de funciones de arduino contiene funciones de conveniencia para la comunicación utilizando el puerto SPI.

Arduino y SPI

  • Programe y cargue el siguiente programa en el Arduino:
  #include <SPI.h>
  #include <avr/pgmspace.h>
 
  const int CSpin = 10;
  const int DCpin = 2;
 
  void setup() {
    Serial.begin(9600);
 
    // start the SPI library:
    SPI.begin();
    SPI.beginTransaction(SPISettings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
    // initalize the  data ready and chip select pins:
    pinMode(CSpin, OUTPUT);
    pinMode(DCpin, OUTPUT);
    digitalWrite(CSpin, HIGH);
    digitalWrite(DCpin, HIGH);
    delay(10);
    sendCmd(0xAF); //Display ON
    delay(10);
    sendCmd(0xA5); //All display ON
    delay(10);
    sendCmd(0x81); //Set contrast
    delay(10);
    sendCmd(0xFF); // Contrast
    delay(10);
    sendCmd(0xA4); //All display from mem
    delay(10);
    sendCmd(0x20); //Horizontal Addressing mode
    delay(100);
    sendCmd(0x00); //Horizontal Addressing mode
    delay(100);
    sendCmd(0x21); //Set col address
    delay(100);
    sendCmd(0x00); //Start col
    delay(100);
    sendCmd(0x7F); //End col
    delay(100);
    sendCmd(0x22); //Set page address
    delay(100);
    sendCmd(0x00); // Page start address
    delay(100);
    sendCmd(0x07); // Page end address
    delay(100);
    sendCmd(0x40); // Set display start line
    delay(100);
    sendCmd(0xA1); // Set segment remap
    delay(100);
    blankScreen();
  }
 
  const PROGMEM uint8_t I[] = { 0b00000000,
                               0b00000000,
                               0b01000010,
                               0b01111110,
                               0b01000010,
                               0b00000000,
                               };
 
  const PROGMEM uint8_t E[] = { 0b00000000,
                               0b01000010,
                               0b01000010,
                               0b01011010,
                               0b01011010,
                               0b01111110,
                               };
 
  const PROGMEM uint8_t space[] = { 0b00000000,
                                   0b00000000,
                                   0b00000000,
                                   0b00000000,
                                   0b00000000,
                                   0b00000000,
                                   };
 
  const PROGMEM uint8_t love[] = { 0b00000000,
                                  0b00111000,
                                  0b01000100,
                                  0b00100010,
                                  0b01000100,
                                  0b00111000,
                                  };
 
  uint8_t temp;
  int col=0;
 
  void printLetter(const uint8_t* letter) {
    for (int i=6; i>=0; i--){
      temp=pgm_read_word_near(letter+i);
      sendData(temp);
      col++;
    }
  }
 
  const uint8_t* letters[]={love, space, E, I, E, space, love, space};
 
  void loop() {
      Serial.print("test\n");
        delay(10);
        //sendData(0b00010001);
        int i=0;
        while (col<(128-6)) {
              printLetter(letters[i]);
              i++;
              if (i>7) {
                 i=0;
              }
        }
        for (int j=0;j<(128-col); j++) {
            sendData(0x00);
        }
        col=0;
  }
 
  void sendData(byte data) {
      digitalWrite(CSpin, LOW);
      digitalWrite(DCpin, HIGH);
      SPI.transfer(data);
      digitalWrite(DCpin, HIGH);
      digitalWrite(CSpin, HIGH);
  }
 
  void sendCmd(byte cmd) {
      digitalWrite(CSpin, LOW);
      digitalWrite(DCpin, LOW);
      SPI.transfer(cmd);
      digitalWrite(DCpin, HIGH);
      digitalWrite(CSpin, HIGH);
  }
 
  void blankScreen() {
     for (int i=0; i<1024; i++){
        //delay(10);
        sendData(0x00);
     }
  }
  • Apague el arduino
  • Utilizando una la protoboard conecte el arduino y el módulo OLED de la siguiente manera:
Arduino OLED
+5V Vcc
GND GND
+5V RES
D13 D0
D11 D1
D10 CS
D2 DC
  • Encienda el Arduino y compruebe que la pantalla OLED despliega “<3 EIE <3 <3 EIE <3 <3 ”
  • Modifique el programa para desplegar el siguiente texto: “Lu RZ ” (Labo micros Rulez). 1) Mencione las modificaciones realizadas al programa para lograr esto.
  • Modifique la línea:
  sendCmd(0xFF); // Contrast

Así:

  sendCmd(0x7F); // Contrast
  • 2) Describa lo que sucede
  • 3) Qué indica el número “7” de la línea: ?
            if (i>7) {
  • 4) Para qué sirve la función pgm_read_word_near() ?
  • 5) En qué tipo de memoria del microprocesador Arduino se están almacenando los “pixeles” de las letras o símbolos?
  • 6) Cuál es la resolución en pixeles de cada símbolo gráfico en este programa?
  • 7) Explique la función de cada pin (desde la perspectiva del puerto de comunicación SPI) que está siendo conectado entre el Arduino y el OLED.

Parte 2. STM32 UART

  • En el repositorio que en la práctica anterior usted descargó (libopencm3-examples) diríjase al ejemplo adc (para stm32f3discovery). Compile y cargue dicho ejemplo en el STM32. Todavía no conecte el STM32 a la protoboard.
  • Apague el STM32.
  • Alambre una resistencia variable de la siguiente forma:

  • Solde “pines” en las señales GND, TXD y RXD del módulo UMFT234XF de tal forma que lo pueda utilizar en la protoboard.
  • Solde o “cierre” el jumper “JP1” del UMFT234XF. 8) Cuál es la función de este jumper?
  • Interconecte el módulo UMFT234XF con el STM32 de la siguiente manera:
STM32 UMFT234XF
GND GND
PA3 TXD
PA2 RXD
  • Conecte el cable microusb del UMFT234XF a la PC
  • Ejecute:
sudo minicom -s
  • Configure el puerto serial de tal forma que utilice el puerto correspondiente del módulo UMFT234XF (/dev/ttyUSB0 típicamente)
  • Configure la velocidad del puerto en minicom para que coincida con la del programa ejemplo adc.c
  • Encienda el STM32
  • Compruebe que está recibiendo datos en minicom. Varíe el potenciómetro de arriba. 9) Qué datos recibe en la pantalla de mínicom? 10) Cómo se relacionan estos datos con la variación del potenciómetro?

Parte 3. STM32 SPI

  • Desconecte el circuito del potenciómetro de la parte anterior.
  • Utilizando el mismo repositorio de ejemplos del STM32 (libopencm3-examples), compile y cargue el programa ejemplo “spi”
  • Utilice nuevamente minicom para observar los datos transmitidos por el stm32.
  • 11) Qué datos observa en minicom? 12) Cuál sensor está enviando datos (debe mencionar el número de fabricante)? (lea con detenimiento el código del ejemplo) 13) Qué función tiene dicho sensor?
  • Apague el STM32 y desconecte el usb del umft234xf.
  • Sustituya el código de spi.c por el siguiente código:
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <libopencm3/stm32/spi.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
 
#define LBLUE GPIOE, GPIO8
#define LRED GPIOE, GPIO9
#define LORANGE GPIOE, GPIO10
#define LGREEN GPIOE, GPIO11
#define LBLUE2 GPIOE, GPIO12
#define LRED2 GPIOE, GPIO13
#define LORANGE2 GPIOE, GPIO14
#define LGREEN2 GPIOE, GPIO15
 
#define LD4 GPIOE, GPIO8
#define LD3 GPIOE, GPIO9
#define LD5 GPIOE, GPIO10
#define LD7 GPIOE, GPIO11
#define LD9 GPIOE, GPIO12
#define LD10 GPIOE, GPIO13
#define LD8 GPIOE, GPIO14
#define LD6 GPIOE, GPIO15
 
#define OLEDCS GPIOA, GPIO8
#define OLEDDC GPIOA, GPIO15
 
static void spi_setup(void)
{
	rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1);
	/* For spi signal pins and OLED chip select */
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
	/* For spi mode select on the l3gd20 */
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOE);
 
	/* Setup GPIOA8 pin for spi mode OLED select. */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO8);
	/* Setup GPIOA15 pin for OLED command/data signal. */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO15);
	/* Setup GPIOE3 pin for l3gd20 select. */
	gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3);
	/* Start with OLED spi communication disabled */
	gpio_set(OLEDCS);
	/* Disable l3gd20 select signal. We are not using this IC */
	gpio_set(GPIOE, GPIO3);
 
	/* Setup GPIO pins for AF5 for SPI1 signals. */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
			GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF5, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);
 
	//spi initialization;
	spi_set_master_mode(SPI1);
	spi_set_baudrate_prescaler(SPI1, SPI_CR1_BR_FPCLK_DIV_8);
	spi_set_clock_polarity_0(SPI1);
	spi_set_clock_phase_0(SPI1);
	spi_set_full_duplex_mode(SPI1);
	spi_set_unidirectional_mode(SPI1); /* bidirectional but in 3-wire */
	spi_set_data_size(SPI1, SPI_CR2_DS_8BIT);
	spi_enable_software_slave_management(SPI1);
	spi_send_msb_first(SPI1);
	spi_set_nss_high(SPI1);
	//spi_enable_ss_output(SPI1);
	spi_fifo_reception_threshold_8bit(SPI1);
	SPI_I2SCFGR(SPI1) &= ~SPI_I2SCFGR_I2SMOD;
	spi_enable(SPI1);
}
 
static void usart_setup(void)
{
	/* Enable clocks for GPIO port A (for GPIO_USART2_TX) and USART2. */
	rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2);
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
 
	/* Setup GPIO pin GPIO_USART2_TX/GPIO9 on GPIO port A for transmit. */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2| GPIO3);
 
	/* Setup UART parameters. */
	usart_set_baudrate(USART2, 115200);
	usart_set_databits(USART2, 8);
	usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
	usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
	usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
	usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);
 
	/* Finally enable the USART. */
	usart_enable(USART2);
}
 
static void gpio_setup(void)
{
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOE);
	gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,
		GPIO8 | GPIO9 | GPIO10 | GPIO11 | GPIO12 | GPIO13 |
		GPIO14 | GPIO15);
}
 
static void my_usart_print_int(uint32_t usart, int32_t value)
{
	int8_t i;
	int8_t nr_digits = 0;
	char buffer[25];
 
	if (value < 0) {
		usart_send_blocking(usart, '-');
		value = value * -1;
	}
 
	if (value == 0) {
		usart_send_blocking(usart, '0');
	}
 
	while (value > 0) {
		buffer[nr_digits++] = "0123456789"[value % 10];
		value /= 10;
	}
 
	for (i = nr_digits-1; i >= 0; i--) {
		usart_send_blocking(usart, buffer[i]);
	}
 
	usart_send_blocking(usart, '\r');
	usart_send_blocking(usart, '\n');
}
 
static void clock_setup(void)
{
	rcc_clock_setup_hsi(&rcc_hsi_8mhz[RCC_CLOCK_64MHZ]);
}
 
static void delay(int t) {
  for (int i = 0; i < 10000*t; i++) /* Wait a bit. */
    __asm__("nop");
}
 
 
static void sendData(int8_t data) {
      gpio_clear(OLEDCS);
      gpio_set(OLEDDC);
      spi_send8(SPI1, data);
      spi_read8(SPI1);
      gpio_set(OLEDDC);
      gpio_set(OLEDCS);
 }
 
static void sendCmd(int8_t cmd) {
      gpio_clear(OLEDCS);
      gpio_clear(OLEDDC);
      spi_send8(SPI1, cmd);
      spi_read8(SPI1);
      gpio_set(OLEDDC);
      gpio_set(OLEDCS);
 }
 
static void blankScreen(void) {
     for (int i=0; i<1024; i++){
        sendData(0x00);
     }
}
 
static void oled_setup(void)
{
  gpio_set(OLEDCS);
  gpio_set(OLEDDC);
  delay(10);
  sendCmd(0xAF); //Display ON
  delay(10);
  sendCmd(0xA5); //All display ON
  delay(1000);
  sendCmd(0x81); //Set contrast
  delay(10);
  sendCmd(0xFF); // Contrast
  delay(10);
  sendCmd(0xA4); //All display from mem
  delay(10);
  sendCmd(0x20); //Horizontal Addressing mode
  delay(100);
  sendCmd(0x00); //Horizontal Addressing mode
  delay(100);
  sendCmd(0x21); //Set col address
  delay(100);
  sendCmd(0x00); //Start col
  delay(100);
  sendCmd(0x7F); //End col
  delay(100);
  sendCmd(0x22); //Set page address
  delay(100);
  sendCmd(0x00); // Page start address
  delay(100);
  sendCmd(0x07); // Page end address
  delay(100);
  sendCmd(0x40); // Set display start line
  delay(100);
  sendCmd(0xA1); // Set segment remap
  delay(100);
  blankScreen();
}
 
const uint8_t I[] = { 0b00000000,
                      0b00000000,
                      0b01000010,
                      0b01111110,
                      0b01000010,
                      0b00000000,
};
 
const uint8_t E[] = { 0b00000000,
                      0b01000010,
                      0b01000010,
                      0b01011010,
                      0b01011010,
                      0b01111110,
};
 
 
const uint8_t space[] = { 0b00000000,
                          0b00000000,
                          0b00000000,
                          0b00000000,
                          0b00000000,
                          0b00000000,
};
 
 
const uint8_t love[] = { 0b00000000,
                         0b00111000,
                         0b01000100,
                         0b00100010,
                         0b01000100,
                         0b00111000,
};
 
uint8_t temp;
int col=0;
 
void printLetter(const uint8_t* letter) {
  for (int i=6; i>=0; i--){
    temp=*(letter+i);
    sendData(temp);
    col++;
  }
}
 
const uint8_t* letters[]={space, love, space, E, I, E, space, love};
 
int main(void)
{
  uint8_t temp;
  uint16_t data_in;
  clock_setup();
  gpio_setup();
  usart_setup();
  spi_setup();
  oled_setup();
 
  while (1) {
    int j=0;
    while (col<(128-6)) {
      printLetter(letters[j]);
      j++;
      if (j>7) {
        j=0;
      }
    }
    for (int j=0;j<(128-col); j++) {
      sendData(0x00);
    }
    col=0;
    data_in=usart_recv_blocking(USART2);
    usart_send_blocking(USART2, data_in);
  }
}
  • Compile y cargue dicho código en el STM32 (antes desconecte todo)
  • Apague el STM32.
  • Alambre el stm32 con la pantalla OLED de la siguiente manera (no retire el UMFT234XF del circuito):
STM32 OLED
+5V Vcc
GND GND
+5V RES
PA5 D0
PA7 D1
PA8 CS
PA15 DC
  • En su pantalla debería aparecer “EIE” entre corazones en la línea de abajo.
  • En minicom presione teclas. Asegúrese que las letras presionadas aparecen en la pantalla de la computadora (en minicom). El programa anterior está realizando un “eco” de lo que se envía hacia el microcontrolador. Al mismo tiempo deberían aparecer nuevas líneas de “EIE” entre corazones.
  • 14) Mida y anote el periodo y la frecuencia de la señal de reloj del SPI. (D0 en el OLED)
  • 15) Escriba la fórmula para calcular la frecuencia del punto anterior basado en los registros del microcontrolador y la frecuencia sysclk del stm32.
  • 16) En qué modo de comunicación se encuentra configurado el módulo OLED (utilice la hoja de fabricante SSD1780).
  • 17) Capture una transferencia de información SPI con el osciloscopio. Debe mostrar en el canal A la señal de reloj y en el canal B la señal de datos SPI.
  • Modifique el programa anterior para recibir las letras vocales “a, e, i, o, u” y espacio desde la PC (minicom) y desplegarlas a la largo de la última línea del módulo OLED. Incluya una fotografía del OLED mostrando la secuencia de letras: “E A I AEIE”.

Referencias

  • teaching/ie0624/actividad_stm32_arduino_spi.txt
  • Last modified: 2018/11/20 17:31
  • by dgarcia